안녕하세요 ! 소신입니다. YoLo는 정확도를 조금 포기하고, 속도를 Real-Time 수준으로 끌어올린 모델입니다. 모델링 자체도 2stage로 학습해야했던 R-CNN 시리즈에 비해선 훨씬 간단한편입니다. # YoLo v1 YoLo는 원본 이미지를 448x448의 크기로 변환합니다. convolutional network로 Feature map을 추출한 뒤, fc layer에서 각 좌표별 object의 위치와 object 여부, class를 예측합니다. 마지막으로 NMS를 통과시켜 ground truth와 IoU를 계산했을 때 가장 높은 점수를 가진 예측 박스만 남기고 제거합니다. 위의 글만 보면 조금 헷갈릴 수 있는데, Faster R-CNN에서 SxS의 Grid별로 Anchor를 설정해서 box를 ..